產品時間：2023-07-27
WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺定位結構光相機，主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知?？商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK，用戶可根據需求進行二次開發。
高精度3D視覺定位結構光相機特點：
結構光技術
根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息，快速復原抓取物件的三維空間，實現高精度識別。
參數配置靈活
提供簡單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點云圖像，所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動態范圍模式，可靈活配置參數實現不同反射率物體的測量。
高精度+智能算法
兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動下快速獲取準確的三維信息。
通用接口
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接市面主流品牌機械臂。
某大型機件工廠-焊點引導
●項目介紹:
傳統焊接工作操作人員勞動強度大，且人身健康受到焊灰、有毒氣體的危害，操作過程存在安全隱患，不同人焊接造成焊點質量不一等問題。
項目優勢:
WUKONG系列3D視覺傳感器快速尋位，無需提前調整帶頭位置;
代替人工焊接作業，實現焊接自動化和無人化;
有效避免操作人員不安全作業，保障工作人員的健康;
焊點質量-致，保障焊點統-牢固。
高精度3D視覺定位結構光相機技術參數：
型號 | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS02X2-B/C | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
采集時間 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
工作距離 | 200-3000mm | 200-3000mm | 1000-4000mm | 400-800mm |
視場角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 45X40° | 50X40° |
Z軸精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mm | 161 X71 X 54mm |
重量 | 約2800g | 1500g | 832g | |
數據接口 | RJ45以太網 | |||
供電 | DC12V | |||
SDK | windows linux/CC# | |||
400-800-6709
